V strede Zeme sa nachádza horúce husté
jadro, ktoré obklopuje chladnejší
plášť z roztavených
hornín. Na povrchu je
kôra, ktorá dosahuje rôznu hrúbku v závislosti od miesta (pod
oceánmi je všeobecne tenšia ako pod
kontinentmi). Vďaka pevnému povrchu a vnútornému zloženiu Zem zaraďujeme medzi
terestriálne planéty. Zem je najväčšia spomedzi terestriálnych planét slnečnej sústavy a tiež jediná známa planéta, na ktorej sa nachádza
voda vo všetkých troch
skupenstvách. Väčšina jej povrchu je pokrytá kvapalným oceánom, čo jej pri pohľade zo vzdialeného vesmíru dáva charakteristickú
modrú farbu. V blízkosti rotačných pólov je oceán, resp. pevný povrch trvale zamrznutý a vytvára biele
polárne čiapočky. Zem je obklopená
atmosférou, ktorá vo veľkých vzdialenostiach od povrchu pozvoľna prechádza do
medziplanetárneho prostredia. Po prvýkrát Zem ako celok na vlastné oči videla posádka kozmickej lode
Apollo 8, ktorá ako prvá opustila obežnú dráhu Zeme a vzdialila sa od nej natoľko, že sa zmestila do
zorného poľa ľudského oka.
Astronomický symbol Zeme je kríž vo vnútri kruhu

. Jej grécke meno
Gaia znamená
matka.
Gaia bola v
staroveku veľmi uctievanou bohyňou Zeme, ktorej zasväcovali množstvo
chrámov a
oltárov. Gaia dávala život všetkým tvorom, ale neľútostne ho potom brala späť do svojho lona. Bola teda zároveň bohyňou
života a
smrti.
Zem vznikla približne pred 4,57 miliardami rokov pravdepodobne sformovaním sa z
protoplanetárneho disku. Povrch Zeme neustále pretvárajú geologické procesy, napríklad
platňová tektonika, ktorá pomaly mení polohy a tvar kontinentov. Veľkú zásluhu na dnešnej podobe Zeme majú aj živé organizmy, ktoré utvárajú
biosféru. Počas dlhých miliárd rokov na Zemi vytvorili dýchateľnú
atmosféru a
pôdu.
Zem je prvá planéta od Slnka, ktorú sprevádza
prirodzená družica (
Mesiac) a zároveň jediná planéta slnečnej sústavy, ktorá má mesiac len jeden. Jeho priemer dosahuje približne štvrtinu priemeru Zeme, ale považuje sa za neprimerane veľký vzhľadom k materskému telesu. Mesiac sa len v máločom podobá na planétu, ktorú obieha. Jeho povrch je pustý, bez atmosféry, kvapalnej vody a
sopečnej aktivity.